焊接行業(yè)是關乎工業(yè)制造生產與維護服務的核心行業(yè)之一，是大型安裝工 程建設期間的一項關鍵工作，其進度直接影響到計劃的工期，其質量的好壞直接 影響到工程的安全運行和使用壽命，其效率的高低直接影響工程的建造周期和建 造成本。為了減少人為因素對焊接質量的影響、提高生產效率就需要使焊接過程 更加自動化和智能化，這也是焊接行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

為什么焊接機器人需要焊縫跟蹤尋位？

1、焊接機器人在焊接作業(yè)過程中會出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形等多種情況，此外焊接機器人在焊接后再進行人工補焊等情況頻繁發(fā)生，對于企業(yè)來說，非但沒有節(jié)省人工成本并且增加了產品的返修率。

2、改善焊接工件來料需要花費巨額成本：上道工序加工設備的更新、高精度工裝的設計及購買。

3、客戶自身實際生產狀況：焊接加工的產品多元化且小批量、焊接精度有要求、對焊接工藝人員要求高。

為了提高焊接機器人的加工效率和使用成本，減少示教的時間和難度，焊縫跟蹤尋位的解決方案迫在眉睫。

什么是焊接機器人焊縫跟蹤尋位？

嚴格來講焊接機器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成：焊前通過焊縫尋位功能檢測組對間隙是否合適，并精確達到需要焊接接頭點；焊中實時跟蹤焊縫及監(jiān)控產品變形量。

焊縫跟蹤：指在焊接位置前方安裝光學傳感器進行數(shù)據(jù)采集，或者通過電源的焊接參數(shù)采集，然后傳輸?shù)胶附訖C器人，進行自適應的各種模糊控制算法校正焊接機器人或專機的軌跡，實現(xiàn)自適應控制，達到實時的焊縫跟蹤。

焊縫尋位：指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程，通過在焊接之前移動焊接機器人或編輯機器程序路徑來準確定位將要焊接的接頭。