焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)過程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形等多種情況，焊接機(jī)器人在焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生，對(duì)于企業(yè)來說，不但沒有節(jié)省人工成本反而增加了產(chǎn)品的返修率。

針對(duì)這種情況，給焊接機(jī)器人加上激光焊縫追蹤器就可以解決了。激光追蹤焊接技術(shù)，就是專業(yè)解決焊接過程中工件放不正、擺不齊、對(duì)不準(zhǔn)而導(dǎo)致焊接質(zhì)量出了問題。

河南眾匯-激光焊接機(jī)器人

激光焊接主要針對(duì)薄壁材料、精密零件的焊接，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、對(duì)接焊、疊焊、密封焊等，深寬比高，焊縫寬度小，熱影響區(qū)小、變形小，焊接速度快，焊縫平整、美觀，焊后無需處理。可精確控制，聚焦光點(diǎn)小，定位精度高，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

什么是焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位？

嚴(yán)格來講焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成：焊前通過焊縫尋位功能檢測(cè)組對(duì)間隙是否合適，并精確達(dá)到需要焊接接頭點(diǎn)；焊中實(shí)時(shí)跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量。

焊縫跟蹤：指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，或者通過電源的焊接參數(shù)采集，然后傳輸?shù)胶附訖C(jī)器人，進(jìn)行自適應(yīng)的各種模糊控制算法校正焊接機(jī)器人或?qū)C(jī)的軌跡，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，達(dá)到實(shí)時(shí)的焊縫跟蹤。

焊縫尋位：指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程，通過在焊接之前移動(dòng)焊接機(jī)器人或編輯機(jī)器程序路徑來準(zhǔn)確定位將要焊接的接頭。

如何實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位？ 

實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位的方法有很多種說法。其中常用的兩種為：外設(shè)輔助檢測(cè)和自身檢測(cè)。

外設(shè)輔助檢測(cè)：激光跟蹤、照相成像跟蹤。這樣的焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)是通過光學(xué)測(cè)量設(shè)備來進(jìn)行焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)采集，焊接機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)進(jìn)行自適應(yīng)手臂運(yùn)動(dòng)軌跡的調(diào)整，達(dá)到焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。

自身檢測(cè)：焊絲傳感檢測(cè)、焊接參數(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)。

焊縫跟蹤是在焊接時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。由于工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準(zhǔn)備情況等)、裝夾精度以及焊接時(shí)的熱變形等因素的存在，以示教-再現(xiàn)方式工作的焊接機(jī)器人在焊接時(shí)常常因?yàn)楹缚p和示教軌跡有偏差而導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。所以焊縫跟蹤是保證焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的方面。

傳感器是焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵部分。其作用是檢測(cè)出焊縫的位置和形狀信息并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)才能對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。